Либо "облака, грузные и тяжелые", либо "облака, которые грузны и тяжелы". Обе формы не подходят под размер, но форма "облака, грузны и тяжелы" грамматически недопустима.
Serstep___2 писал(а):
Глядят на Землю свысока, Душой совсем чисты...
Словосочетание "глядят на Землю свысока" неверно с фактической точки зрения, так как облака находятся на планете Земля. Предлагаю (но не настаиваю) заменить его на "глядят на землю свысока". Если не устраивает слово "совсем", то без изменения размера его можно заменить на "своей".
Serstep___2 писал(а):
И осиляют свой полёт
Как правильно заметил Сейдер, слово "осиляют" устарело.
Serstep___2 писал(а):
И мы, порой, как облака - Летим, куда не знаем.
Вместо тире тут должна быть запятая. Не уверен насчёт правильности формы "летим, куда не знаем", предлагаю заменить её на "летим куда не знаем".
Serstep___2 писал(а):
Уж, поздно понимаем...
В данном предложении после слова "уж" не ставится запятая.
_________________ Л-я с-я - это та, к-ю я ещё не с-л! С-м п-о я п-л, что о-е - и е-ь н-а ж-ь, и все ее м-ы б-ы, д-е с-е д-е и н-е. (с) Бараш